Экстравагантный профессор Челленджер и падкий на сенсации репортер Эдвард Мелоун загораются идеей организовать экспедицию в Африку. Ее цель - подтвердить или опровергнуть утверждения Челленджера о том, что в самом сердце черного континента еще сохранились гигантские доисторические животные. К ним присоединяется профессор Саммерли, убежденный в том, что заявления коллеги безосновательны; Дженни Нильсон, состоятельная и привлекательная дама-фотограф; 13-летний безбилетник Джим; и чернокожая красавица Малу, взявшаяся сопроводить отважных исследователей через таинственные джунгли. К изумлению путешественников, их самые смелые догадки подтверждаются: они обнаруживают землю, на которой обитают динозавры, птеродактили и первобытные люди. Однако экспедиция, начинавшаяся как курьез, теперь оборачивается нешуточной борьбой за выживание. Наши герои должны оставить в прошлом свои разногласия и распри, чтобы благополучно покинуть этот удивительный край, названный ими Затерянный Мир...

В Африку за нефтью и прочими сокровищами устремляются европейские авантюристы всех мастей. Среди них - бельгиец Хэйманс с группой головорезов. Дорогу к месторождениям он прокладывает себе, вырубая растительность, истребляя огнем и взрывчаткой уникальных животных, порабощая и убивая местных жителей. Под девизом «Никаких больше богов! - только Смерть» Хейманс сбрасывает с утеса вождя местного племени и добивает динозавра, выжившего после динамитного взрыва. В отчаянии красавица-абориген Малу приходит к Кейт Криншоу, которая телеграфирует лондонскому репортеру Эдварду Мелоуну и фотографу Дженни Нильсон о том, что из-за добычи нефти их любимые реликтовые твари находятся в опасности. Журналисты бьют тревогу, вновь находящиеся по разные стороны теоретических баррикад (на сей раз - по вопросу происхождения реки Ориноко) профессоры Челленджер и Саммерли присоединяются к ним, и все вместе они спешат на помощь Затерянному Миру...